(1)直流空壓機系統啓動。

合上電源開關SA.接通(tōng)電源，各整流橋URI、UR2、UR3工作，供給各電路直流電源，各電路開始工作。

勵磁繞組得(de)電，其中的(de)欠電流繼電器KI得(de)電吸合，動合觸頭KI(1-2)閉合。

按下(xià)啓動按鈕SB2,接觸器KM得(de)電吸合并自鎖，其動斷觸頭KM(3-4) 斷開，切斷制動電阻Rn,主觸頭閉合，接通(tōng)主電路電源，直流空壓機M 起動運轉。

(2)直流空壓機調速過程。

當直流空壓機在運行中負載增加時(shí)，電樞電流增加，而電樞電壓下(xià)降，空壓機轉速下(xià)降。

由于電樞電流I,增加，流過電位器Rg的(de)電流增加，因此從電位器Rr取出的(de)電流正回饋信号Ug增加; 同理(lǐ)，由于電樞電壓下(xià)降，從電阻RO、電位器Rr取出的(de)電壓負反饋信号U,減少。

又由于電流正回饋信号U與給定電壓信号Ug 同方向，而電壓負反饋信号U與給定電壓信号U,反方向，因此經過比較後，輸入至放大(dà)電路中晶體管VT1基極的(de)淨輸入量增加。

使得(de)晶體管VT1基極電流上升，集電極電流增加，晶體管VT1更飽和(hé)而導通(tōng)，集電極電位下(xià)降。

從而使得(de)晶體管VT2 基極電位下(xià)降，集電極電流增大(dà)，電容器C 的(de)充電電流加大(dà)，觸發脈沖前移，單向晶閘管VS1、VS2輸出電壓增加，從而使直流空壓機電樞電壓上升，轉速回升，達到自動調速的(de)目的(de)。

當直流空壓機電樞電流過大(dà)，超過截止值時(shí)，電流截止負反饋起作用(yòng)，使電樞電流，自動回到正常工作狀态。

當直流空壓機在運行中負載減少時(shí)，電樞電流減少，而電樞電壓U 上升，空壓機轉速上升。其自動調速過程與直流空壓機在運行中負載增加時(shí)恰好相反。