1).複盛空壓機電壓負反饋電路由電阻Rro、Rr和(hé)電位器Rn組成。其中負反饋電壓U,由電位器RP分(fēn)壓取得(de)，調節電位器Rs，可(kě)調節負反饋電壓Un的(de)大(dà)小。

負反饋電壓U與直流空壓機M 的(de)電樞電壓U。成正比，且與給定電壓反極性串聯。

2).電流正回饋電路由R.中和(hé)RP組成，R的(de)阻值很小，功率很大(dà)，其作用(yòng)是讓電樞繞組電流絕大(dà)部分(fēn)從R中流過。

而RP的(de)阻值很大(dà)，流過的(de)電流很小，其作用(yòng)是在分(fēn)壓處取出電流正回饋信号Ug,由于RPS上的(de)電壓與流過電樞繞組電流I的(de)大(dà)小成正比，因此電流正回饋信号UG與電樞繞組電流Ia 的(de)大(dà)小成正比。

調節RP的(de)大(dà)小可(kě)調節電流正回饋信号U的(de)大(dà)小。

3).将給定信号Ug、電壓負反饋信号UW、電流正回饋信号Ua提出來(lái)，标明(míng)極可(kě)看出 三者之間的(de)關系，即加在放大(dà)器輸入端的(de)偏性關系。

(4) 電流截止負反饋環節。電流截止保護電路由VT1、VD11、VZ3 等組成，電流截止負反饋信号U由電位器RP分(fēn)壓取出。

調節RP的(de)大(dà)小可(kě)調節電流截止負反饋信号U%的(de)大(dà)小，利用(yòng)穩壓管VZ3 産生比較電壓。

當電樞電流I,超過截止值時(shí)，通(tōng)過Rps,穩壓管VZ3 被擊穿，使晶體管VT4導通(tōng)，在VT3 集電極有電流流過，将觸發電路中的(de)電容C旁路。

從而使得(de)電源對(duì)電容C的(de)充電電流I減小，電容電壓上升減慢(màn)，觸發脈沖後移，主電路晶閘管VS1、VS2 輸出電壓下(xià)降，使主電路電流下(xià)降，限制了(le)主電路電流I的(de)增加。

當電流I 降低以後，電流截止負反饋信号Uh減小，不足以将穩壓管VZ3 擊穿，VZ3 又恢複阻斷狀态，系統又恢複正常工作。

爲了(le)保證在暫态電流很小(甚至爲零) 時(shí)，VT4 可(kě)靠導通(tōng)，不緻失去電流截止作用(yòng)，在VT4 的(de)基極與公共端間并聯一隻濾波電容C2。

另外，當主電路脈動電流的(de)峰值很大(dà)時(shí)，電流截止負反饋信号還(hái)有可(kě)能将VT4 的(de)b-c 給擊穿，造成誤發脈沖，因此在VT4的(de)集電極串人(rén)了(le)隔離二極管VD11。

(5).抗幹擾、消振蕩環節。

由于晶閘管整流電路的(de)輸出中含有較多(duō)的(de)高(gāo)次諧波分(fēn)量，而主要的(de)回饋信号又取自主電路，因此，加在電壓放大(dà)器VT1輸人(rén)端的(de)偏這(zhè)會影(yǐng)響調速系統的(de)穩定，出現振蕩現象。

因差信号OU 中含有較多(duō)的(de)諧波分(fēn)量，此在電壓放大(dà)器的(de)輸入端再串接一個(gè)由電阻R 和(hé)電容G、C 組成的(de)校正網絡。