在非線性空壓機系統内,由非振蕩性能量轉變爲振蕩激勵 所産生的(de)振動稱爲自澈報動。這(zhè)種振動，常使設備運行失去 穩定性,因此必須引起注意。

自激振動的(de)機理(lǐ)已在振動分(fēn)類中述及。 系統由于受到某種初始擾動而激起自由振動，結果振動響應 将系統内部受到的(de)持續作用(yòng)的(de)能量轉變成周期性的(de)激勵，通(tōng) 過反饋環節斷續地輸入到振動系統中去，維持或發展系統的(de) 振動。

從表面上看,自激振動和(hé)強迫振動并無區(qū)别,但兩者是有 明(míng)顯差别的(de)。

最根本的(de)，自激振動的(de)能量來(lái)自内部，而不象 強迫振動來(lái)自外部，另外，要引起自激振動必須存在初始擾 動,而強迫振動沒有初始運動也(yě)會産生。

自激振動也(yě)和(hé)阻尼 自由振動不同，它的(de)振幅并不随著(zhe)時(shí)間推移而衰減，而是一 旦出現自激，往往難以控制。如處理(lǐ)不及時(shí)，常因激烈振動 而損壞設備。

現以在旋轉空壓機中經常遇到的(de)渦動爲例來(lái)說明(míng) 自激振動發生的(de)過程及其特點。

渦動是一種由于摩擦作用(yòng)而引起的(de)在轉軸上發生的(de)自激 振動，它的(de)特點是軸除繞軸心旋轉外還(hái)在軸承間表面作回轉 運動。

軸心軌迹不穩定在一點上而是形成一個(gè)旋渦狀，現已 發現，渦動可(kě)由兩種方式引起:

(1)軸的(de)抖動，也(yě)叫反向進動。

即回旋運動方向與軸 的(de)旋轉方向相反。這(zhè)種自激振動發生在軸承潤滑不充分(fēn)、軸 與軸承間的(de)間隙過大(dà)的(de)情況下(xià)。

當軸與軸承 中心距00; 較軸心0; 與軸承中心0不同心,的(de)問隙很大(dà)， 間隙中又比較幹燥、缺乏潤滑的(de)情況時(shí),設在某一瞬間 大(dà)，轉動著(zhe)的(de)軸頸與軸承在K點接觸，軸頸即受到軸承給它的(de)切 向作用(yòng)P，力的(de)方向與軸的(de)轉速2方向相反,正 是這(zhè)個(gè)力的(de)存在，軸頸将沿軸承壁作純滾動,形成與軸旋轉 方向相反的(de)回旋運動。

我們隻要将切向力P平移到軸心上 就可(kě)容易看出這(zhè)個(gè)結果。

力P平移到軸心後，其力學效 去,應相當于一個(gè)反時(shí)針方向的(de)轉距M= PR和(hé)一個(gè)作用(yòng)在軸頸 中心的(de)力P'。

力P' 平行于軸承壁接觸點的(de)切線方向使有 軸頸下(xià)移的(de)趨勢,而力矩M則使軸頸繞軸承而回轉。

軸心運 (2-20) 上以點劃線表示。在軸的(de)抖動裏,抖動動軌迹在圖 的(de)能量來(lái)自轉軸本身的(de)運動。

而反饋環節爲軸與軸承的(de)摩 擦，初始擾動則由軸在某瞬間與軸承接觸引起.

(2)油膜振蕩

這(zhè)種振動也(yě)叫正向進動，起因于軸承内的(de)油膜作用(yòng)(液 體摩擦) ,它比因千摩擦引起的(de)抖動還(hái)要多(duō)見。

設軸逆時(shí)針方向旋轉，由于軸本身不 同心或不平衡，軸上将作用(yòng)有一個(gè)離心力C,這(zhè)個(gè)離心力總 是徑向地指向軸承，并且總不會與軸頸上油的(de)壓力取得(de)平 衡。

軸頸上油壓的(de)合力爲P,它與通(tōng)過軸承中心0與軸中心0↓的(de)連 線成qp 角度，于是有一分(fēn)力Psinp使軸頸産生并維持與軸旋轉方向 9 同方向的(de)回轉運動。

由于油膜的(de)作用(yòng)渦動的(de)能量逐漸增加，軸頸渦動随之增 大(dà)。

對(duì)于高(gāo)速旋轉的(de)空壓機如汽輪機、透平壓壓縮機等,常因此而發生激烈的(de) 油膜振蕩,使設備不能正常運行，甚至引起嚴重的(de)事故。

圖爲油 膜振蕩的(de)幅頻(pín)曲線，當轉軸速度Q>2ce (Oc 爲臨界轉速) 時(shí)産生了(le)強烈的(de)因爲此時(shí)渦動 油膜振蕩，正好具有軸系的(de)固有頻(pín)率，反過來(lái)又激發整個(gè)軸系共振。